CRLB相关论文
近年来,无人机、无人车等运动平台被广泛运用于农业、工业甚至国防等等领域,在应用实践中,平台自身的位置及运动信息往往不可或缺,......
针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题，提出了一种系统噪声在线......
近年来,无线定位作为一种重要的公共安全特征,已被广泛地应用于工农业、医疗甚至国防等领域。随着网络设备数量的飞速增长,第五代......
随着城市化进程加剧,城区、室内等环境的位置信息需求大规模增长,新兴的技术服务譬如智慧医疗、无人驾驶、室内环境监测等等都需要......
含有噪声的光电成像器件定位过程中,Cramer-Rao Lower Bound（CRLB）被用来计算器件的定位精度,作为任何无偏估计的下限,CRLB可作为判......
有源定位因其在各种应用中的有效性一直是人们研究的焦点。无线传感器技术的进步使基于无线传感器网络(Wireless Sensor Network,W......
隐身目标的出现,使得传统单基地雷达(典型值如L波段)的探测距离大幅度缩减,降低了探测威力,不能满足探测需求。而隐身目标的电磁散......
在移动互联飞跃发展的二十一世纪,位置服务信息(Location Based Service,LBS)的需求作为新兴产业已经走进人类的生活。随着社会现......
Source localization plays an indispensable role in many applications.This paper addresses the directional source localiz......
This article presents an iterative algorithm for estimating the location of the destination mobile station (DS) when som......
针对多站外辐射源定位系统复杂度高问题,提出了一种单站外辐射时差(TDOA)定位算法。该算法利用两次最大似然估计算法分步解相关得......
正弦调制相位信号是微动目标雷达回波微多谱勒信号的一般形式,微动特征提取最终可以转化为这类信号的参数估计问题。本文首先给出......
本文从系统模型的角度研究了信息隐藏与检测的问题,提出了用参数估计理论来衡量信息提取算法的优劣.同时,用信息隐藏中常用的两种......
针对多星定位系统对地面静态目标的无源定位误差分析问题,运用Fisher信息矩阵、Taylor级数、矩阵理论和统计理论,综合考虑时差、频......
为分析舰炮武器在对海作战时满足指定命中概率的情况下对定位精度的要求,建立了由目标定位精度影响的Cramer-Rao Lower Bound(CRLB......
针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号对静态目标的定位问题,提出了一种基于融合的定位方法。首先依据单个外辐射源,建立时差和......
由于现有的基于最大比合并MRC（Maximum Ratio Combination）的联合搜索定位算法实现复杂度高,为降低其计算复杂度,提出基于网格搜索的......
信号频率和相位是连线干涉测量(CEI)以及甚长基线干涉测量（VLBI）本地相关处理的主要测量元素，其中相位测量精度直接影响着无线电测量......
结合网状被动传感器系统建设的需要，提出了网状被动传感器系统优化设计模型。依据优化设计模型提出了基于误差方差Cramer-Rao下界的......
本文对高阶QAM信号的盲相位估计算法特别是捕获算法进行了研究,并提出针对高阶QAM信号的多级相位估计算法。它们与已有的相位估计......
研究了通过雷达观测跟踪重返大气层阶段的弹道目标问题.考虑了一种状态方程和量测方程都具有高度非线性的数学模型并推导出估计误......
在介绍一种新型的卫星多址方式—PCMA(成对载波多址)技术的基础上,利用Fisher矩阵得到信道参数估计的克拉美罗限,并结合ML(最大似......
针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响,首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析。分......
在分析单频复信号离散观察值的傅里叶变换的基础上，提出利用傅里叶变换主瓣内多根谱线的相位进行频率估计的算法。该方法具有临界阈......
多正交信号水下导航系统的水下信标位置校准是提高导航精确度的一个关键环节。信标位置校准就是位置估计的过程,论文从建立位置估......
为实现目标精确定位，减少初始值对目标定位精度产生的影响，该文提出了一种稳健收敛的时差定位迭代算法。该算法利用最大似然方法确定......
线性调频信号广泛应用于雷达、声纳、通信等领域中,其相位参数估计具有研究意义。本文研究了噪声中线性调频信号相位参数的估计问......
提出一种基于双／多基地方位联合估计的新算法，利用两个阵列或多个阵列的接收数据的相关矩阵，再结合ESPRIT算法估计方位。该算法可以同......
文章讨论的是一种水下运动的目标和观测平台在不同平面的三维情形下,被动目标运动分析与仿真问题.文中从声呐测量的方位角、仰角和......
单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了......
根据分布式相干MIMO雷达的工作原理和空间多目标信号模型，在目标位置估计的基础上，推导证明了多目标位置估计的克拉美罗下界（Cramer—......
针对可叠加零均值高斯白噪声的非线性滤波，利用无迹变换，推导出理论上的误差性能下界Cramér—Rao Low Bound（CRLB）。在利用光电信......
针对红外观测站部署问题,在研究观测站位置对定位精度影响的基础上,提出了基于粒子群优化的观测站部署算法。首先对ECEF坐标系下的......
针对光学基准图与SAR图像的配准问题,给出了基于边缘图粗匹配和角点精匹配的高精度匹配方法;在此基础上,基于CRLB理论推导得到光学......
针对雷达检测概率评估雷达网抗干扰效能方法的局限性,通过对雷达天线和检测概率模型的分析,利用单雷达检测/漏检事件,推导了干扰环......
针对雷达普遍存在距离和角度量测系统误差工程实际情况,以及现有两坐标雷达目标高度可观测分析和估计技术缺乏对雷达系统误差考虑......
克拉美-罗下限(CRLB)作为参数估计所能达到的最低误差限,常被用来衡量算法估计性能的优劣程度.以转弯机动为例,研究了有源(主动)和......
频差估计是无源定位系统中的关键部分，其估计精度直接决定了无源定位系统的性能。本文对单频脉冲信号频差估计误差方差的Cramer-Rao......
面向非合作目标航天器近距离操作任务,针对采用自然特征的单目视觉相对位姿参数确定过程中特征提取与匹配导致的粗大误差增加导致......
随着电子战、信息战在现代军事领域的地位日趋重要,基于外辐射源的定位跟踪方法成为现代雷达领域的研究热点。针对通过单站接收多......
很多基于位置信息的服务(Location Based Service,LBS),如移动互联网中一些应用(Application,APP)所包含的附近美食、酒店信息推荐......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
提出了一种在观测站位置和运动速度带有误差的条件下,运动双站对匀速直线运动目标的时差/频差定位算法.该算法在不同时刻观测得到......
蜂窝移动通信系统中现有的移动台定位技术主要是通过蜂窝网络实现的,而对第三方定位系统的研究非常少本文介绍了CDMA网络中一种基......
目标运动分析(TMA)技术已经成为当今国际上十分活跃的热门研究领域之一。目标跟踪系统的性能与目标动态特性、传感器探测性能、背......
现有高阶QAM信号的载波相位捕获算法存在着估计精度不高的缺点,它使信号在捕获阶段不能被高质量的解调.为了克服这个问题,提出了利......
针对新能源技术发射弹丸初速可控的新特点,研究初速对命中概率的影响。建立海上目标运动模型,利用Cramer-Rao下界理论得到目标运动......
弱信号环境下,载波跟踪环路的稳定跟踪是决定GPS接收机正常工作的关键因素之一。在获得观测值之前通常用相干积分来提高鉴频、鉴相......
